RANCANG BANGUN DRIVER MOTOR BLDC 600 WATT

Motor BLDC membutuhkan sistem komutasi elektronik khusus untuk mengontrol aliran arus pada kumparan stator agar rotor dapat berputar secara kontinyu. Pada penelitian Tugas Akhir ini, telah direalisasikan rancang bangun driver motor BLDC bertipe pasokan daya 600 Watt. Sistem ini dirancang untuk mengintegrasikan kontroler PWM, rangkaian gate driver, dan bridge MOSFET 3-fasa dalam satu unit penggerak yang kompak. Proses komutasi diatur secara presisi berdasarkan pembacaan posisi rotor menggunakan tiga buah sensor Hall. Pengujian dilakukan melalui beberapa tahap, meliputi pengujian sinyal pemicuan gate driver, respons komutasi sinyal sensor Hall, serta pengujian putaran motor pada kondisi tanpa beban dan berbeban. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, sistem driver mampu menyalurkan daya hingga 600 Watt dengan respons kontrol kecepatan yang baik dan tingkat pemanasan komponen daya yang masih dalam batas aman operasional.

Kata Kunci: Driver BLDC 600W, Sensor Hall, Mikrokontroler, Komutasi, MOSFET.