Rizky Ageng Rahmadany, 33212301016 (2026) Penerapan Safety Alarm Berdasarkan Sensor Jarak Pada Area Blind Spot Forklift Untuk Mencegah Kecelakaan di Workshop Politeknik Negeri Madura. Diploma thesis, Politeknik Negeri Madura.
Tugas Akhir Rizky Ageng Rahmadany_A5 baru.pdf - Accepted Version
Download (1MB) | Preview
Abstrak
Area blind spot pada forklift merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan kerja di lingkungan workshop, khususnya pada institusi pendidikan vokasi seperti Politeknik Negeri Madura, di mana mahasiswa masih dalam tahap pembelajaran praktik pengoperasian alat berat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menerapkan sistem peringatan dini berbasis sensor ultrasonik guna mengurangi risiko kecelakaan akibat area yang tidak terpantau oleh operator. Metode yang digunakan meliputi identifikasi masalah, studi literatur, perancangan sensor dan wiring diagram, perakitan alat, hingga pengujian kinerja sistem. Sistem dirancang menggunakan sensor ultrasonik JSN-SR04 yang dipasang pada beberapa titik strategis forklift, dengan Arduino Mega sebagai unit utama, LED, buzzer, dan LCD sebagai indikator peringatan. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi sensor sebesar 99,65% dengan nilai error rata-rata 0,35 dan dengan sudut baca sensor 0 derajat. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan peringatan dini secara real-time kepada operator sehingga memberikan waktu jeda yang cukup untuk melakukan pengereman sebelum terjadi benturan. Penelitian ini dapat menjadi solusi teknologi keselamatan kerja (K3) yang sederhana, terjangkau, dan sesuai diterapkan pada lingkungan pendidikan vokasi maupun industri.
Kata kunci: Blind spot, forklift, sensor ultrasonik, JSN-SR04, keselamatan kerja (K3).
| Tipe Item: | Tugas Akhir (Diploma) |
|---|---|
| Subyek: | 600 – Teknologi (Ilmu Terapan) > 600 Teknologi (ilmu terapan) > 600 Teknologi |
| Program Studi: | Jurusan Rekayasa Mesin Dan Industri > Teknik Mesin Alat Berat |
| Depositing User: | 33212301016 Rizky Ageng Rahmadani |
| Date Deposited: | 19 Aug 2026 08:47 |
| Terakhir Diubah: | 19 Aug 2026 08:47 |
| URI: | https://digilib.poltera.ac.id/id/eprint/1207 |
