PENGEMBANGAN ALAT GRADING TELUR AYAM BERDASARKAN KUALITAS DAN BERAT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

Penelitian ini merupakan pengembangan alat grading telur ayam menggunakan metode logika fuzzy yang dirancang untuk melakukan pengambilan keputusan terhadap grade telur ayam. Proses grading telur ayam berdasarkan kualitas dan berat banyak dilakukan secara manual, sehingga rentan terhadap kesalahan dan kurang efisien. Sistem menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, sensor LDR untuk membaca intensitas cahaya pada telur, dan sensor loadcell untuk membaca berat telur. Telur dengan nilai lux > 100 diklasifikasikan sebagai telur baik, sedangkan < 100 sebagai telur busuk. Pengelompokan berat dibagi menjadi kecil <50 gram, sedang 50–60 gram, dan besar >60 gram. Data dari kedua sensor diolah menggunakan aturan logika fuzzy berbasis aturan if-then untuk menentukan klasifikasi akhir. Hasil klasifikasi digunakan untuk menggerakkan motor servo dalam proses sortir otomatis. Pengujian menunjukkan bahwa alat dapat melakukan grading telur dengan akurat dan sesuai kondisi nyata. Alat ini diharapkan dapat membantu peternak dalam proses penyortiran telur secara lebih efektif dan efisien.
Kata Kunci: Grading Telur, Logika Fuzzy, Sensor LDR, Sensor Loadcell, Arduino UNO, Otomatisasi.