Rancang Bangun Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Pada Mesin Shredder Plastik Untuk Memproteksi Arus Lebih

Sampah plastik merupakan salah satu jenis sampah yang memiliki karakteristik yang sulit terurai dalam tanah, untuk proses menguraikan sampah plastik diperlukan periode waktu yang sangat lama. Secara umum sampah plastik dapat diolah dalam bentuk butiran biji pelet dan pecahan kecil mikroplastik, maka diperlukannya sebuah alat mesin pencacah sampah plastik yang mana dapat digunakan industri menengah ke bawah, pengusaha masyarakat dan pengelolaan sampah plastik.
Dari permasalahan tersebut dapat dirancang sebuah sistem pengaturan kecepatan motor induksi pada mesin penghancur plastik. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk menyetabilkan kecepatan motor induksi adalah dengan menggunakan pengendali proporsional integral derivatif (PID) kontroler. PID kontroler merupakan jenis metode kontroler yang dapat menentukan nilai aturan pada sebuah instrumentasi dengan karakteristrik plant sebagai umpan balik dalam pengendalian kecepatan motor induksi 3 fasa.
Luaran dari tugas akhir ini bertujuan untuk untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa dengan metode kontrol PID. Hasil penelitian ini akan menunjukkan bahwa kondisi permasalahan yang terjadi pada mesin penghancur dapat dilakukan mitigasi lanjut supaya kondisi beban lebih, rotor terkunci, panas berlebih dan keandalan operasi mesin penghancur yang menurun. Proses pengujian PID kontroler dengan kondisi mesin shredder plastik berbeban di kecepatan 600 RPM maka, diperoleh nilai kombinasi pengendalian PID yang optimal yaitu K_p = 1.2, K_i = 0.07 dan K_d = 0.2 dengan selisih nilai setpoint dengan nilai actual point sebesar 480 RPM. Penerapan PID ini membuat sistem pengaturan kecepatan motor induksi dapat menstabilkan nilai kecepatan dari motor induksi 3 fasa yang digunakan pada mesin shredder plastik yang dapat mengoptimalkan nilai kecepatan motor sebelum adanya pengendalian PID kontroler.

Kata Kunci: Sampah Plastik, Set point, PID controller, Mesin shredder plastik.