Rancang Bangun Sistem Pembuatan Sabun Cair Menggunakan Motor DC Berbasis Mikrokontroler

Peningkatan kesadaran masyarakat akan kebersihan mendorong permintaan sabun cair. Proses manual memiliki kelemahan seperti waktu lama dan pencampuran kurang merata. Penelitian ini merancang sistem pengadukan otomatis berbasis mikrokontroler dengan motor DC sebagai aktuator utama. Sensor arus ACS712 digunakan untuk memantau perubahan viskositas melalui arus motor dan menghentikan proses saat set-point tercapai. Arduino Mega 2560 mengontrol motor, pompa, dan komponen lain, serta menampilkan parameter pada LCD I2C. Alat terdiri dari tiga wadah pengadukan yang bekerja berurutan. Pengujian menunjukkan sistem mampu mengaduk otomatis dengan akurasi sensor 95%. Uji viskositas menggunakan Thermo Scientific™ HAAKE™ Viscotester™ 3 menghasilkan nilai 19 mPas, menunjukkan sabun encer namun homogen. Sistem ini meningkatkan efisiensi, menjaga konsistensi, dan memudahkan pemantauan proses.