Rancang Bangun Robot Pelontar Bola Ping Pong Berbasis Mikrokontroler

Penelitian ini membahas perancangan dan pembuatan robot pelontar bola ping pong berbasis mikrokontroler Arduino Nano sebagai solusi latihan tenis meja yang efektif, efisien, dan mandiri, khususnya bagi pemain pemula. Sistem dirancang untuk mengatur kecepatan lemparan menggunakan pengendalian Pulse Width Modulation (PWM) pada motor DC serta mengatur arah lontaran bola menggunakan motor servo. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan kuantitatif dengan tahapan studi literatur, analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan lunak, hingga pengujian kinerja alat. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu menghasilkan variasi putaran motor DC dari ±1.220 RPM hingga ±3.530 RPM dengan tegangan keluaran 4,17V hingga 10,95V, serta jarak lontaran bola rata-rata 148,6 cm pada mode serve (2.000 RPM) dan 155,8 cm pada mode smash (3.000 RPM). Sistem kontrol arah bekerja akurat sesuai perintah tombol, dan variasi kecepatan memungkinkan simulasi berbagai kondisi permainan. Kesimpulannya, alat ini dapat mengurangi ketergantungan pada lawan latihan dan membantu meningkatkan kemampuan teknik pukulan tenis meja.
Kata Kunci: Robot pelontar, tenis meja, Arduino Nano, PWM, motor DC, motor servo.