Prototipe Sistem Monitoring Tempat Parkir Berbasis Mikrokontoller

Penelitian sistem monitoring tempat parkir otomatis berbasis mikrokontroller dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan kenyamanan dalam manajemen parkir. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega Pro Mini sebagai pengendali utama yang terhubung dengan berbagai sensor. Dua modul LCD I2C digunakan, untuk menampilkan jumlah slot parkir yang tersedia dan memberikan petunjuk arah menuju slot kosong—dengan pembagian arah kiri untuk slot 1 hingga 3, dan arah kanan untuk slot 4 dan 5. Motor servo dioperasikan secara otomatis untuk membuka dan menutup palang parkir berdasarkan sinyal dari sensor. Dari hasil pengujian, sistem ini mampu mendeteksi kendaraan secara baik, mengatur gerakan palang masuk dan keluar secara otomatis, serta menampilkan informasi terkait ketersediaan slot dan arah lokasi parkir yang kosong. Sistem juga dapat menolak kendaraan baru ketika seluruh slot telah terisi, dan secara otomatis memperbarui tampilan ketika kendaraan keluar. Secara keseluruhan, sistem ini bekerja secara otomatis, efektif, dan efisien, sehingga sangat sesuai diterapkan pada pengelolaan parkir skala kecil.
Kata Kunci: Mikrokontroller, Sistem Monitoring, Parkir Otomatis, Arduino Mega 2560, Sensor Infrared, Sensor Proximity, Motor Servo, LCD I2C