Implementasi PID Untuk Mengatur Kecepatan Motor Induksi 3 Phase Pada Screw Extruder Plastik

Pengelolaan Sampah di Indonesia masih merupakan permasalahan yang belum dapat ditangani dengan baik, Dengan adanya pertumbuhan penduduk dan pola aktivitas dapat menyebabkan meningkatnya volume, jenis, dan karakteristik sampah yang semakin beragam. Terutama sampah anorganik memerlukan waktu yang lama untuk diperbarui secara alami sehingga cenderung menumpuk dan menggangu keberlangsungan makhluk hidup. Untuk itu diperlukan mesin extruder plastik yang dapat mengolah jenis sampah plastik tersebut menjadi barang yang berguna. Namun, ada beberapa kendala ketika melakukan pengujian mesin tersebut yaitu screw extruder plastik yang mengalami penyumbatan dan lonjakan arus yang tinggi pada motor induksi 3 phase karena penekanan ketika cetakan terisi penuh.
Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan tersebut, yaitu dengan membuat pengaturan kecepatan motor induksi 3 phase pada screw ekstruder plastik berdasarkan arus motor dan suhu exstruder. Sistem kendali mesin ekstruder plastik ini yaitu dengan kendali PID yang dapat mengatur kestabilan kecepatan motor induksi 3 phase. dan juga dilengkapi dengan sistem proteksi yang dapat mencegah mesin ekstruder dari kerusakan.
Jenis penelitian yang digunakan yaitu metode eksperimental dengan cara melakukan perancangan dan pembuatan alat, selanjutnya dilakukan pengujian dan pengambilan data terhadap alat tersebut. Dari uji kinerja keseluruhan alat diharapkan dapat menghasilkan pengaturan kecepatan pada mesin extruder plastik dengan metode efektif dengan menampilkan data parameter motor induksi 3 phase mesin extruder plastik. Dengan demikian, penelitian ini diarahkan untuk memberikan inovasi yang penting dan berkelanjutan bagi pengembangan teknologi mesin extruder plastik.
Dari proses tuning untuk menentukan parameter PID control dilakukan dengan metode trial error dan Ziegler Nichols untuk menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd. Yang nantinya parameter tersebut akan diaplikasikan pada mesin extruder plastik untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 phase. Dari proses tuning nilai PID yang akan diaplikasikan yaitu Kp 0.8, Ki 0.08, dan Kd 0.25.
Kata Kunci: Pengatur Kecepatan, Proteksi, PID control, Motor induksi 3P