Modul Pembelajaran Programmable Logic Controller (PLC) Berbasis Esp32

Programmable Logic Controller ( PLC ) merupakan perangkat utama dalam system otomasi industry yang banyak digunakan sebagai pengendali proses produksi. Oleh karena itu, pemahaman menegenai PLC menjadi kompetensi penting bagi mahasiswa dibidang teknik, khususnya teknik listrik dan otomasi. Namun, keterbatasan fasilitas pembelajaran serta harga perangkat PLC konvensional yang relative mahal sering menjadi kendala dalam pelaksanaan praktikum. Penelitian ini bertujuan untuk meranang dan merealisikasikan modul pembelajaran PLC berbasis mikrokontroller ESP32 sebagai media pembelajarn alternative yang lebih ekonomis dan mudah digunkan. Modul dirancang dengan esp32 sebagai penegendali utama yang deprogram menggunkan software OpenPLC dengan Bahasa

pemrograman ladder diagram. Metode penelitian meliputi studi literatur perancnagn perangkat lunak, perakitan modul serta pengujian sistem. Pengujian dilakukan pada beberapa aplikasi dasar PLC, yaitu penegndalian lampu menggunakan pushbutton, control motor DC stat – stop, sistem lampu bergantian, dan simulasi lampu lalu lintas. Hasil pengujian menunjukkan bahwa modul pembelajaran PLC berbasis esp32 dapat berfungsi sesuai dengan perancangan dan mampu menjalankan logika control dasar PLC dengan baik. Dengan demikian modul ini dapat digunakan sebagai media pembelajaran pendukung untuk membantu mahasiswa memahami konsep dasar PLC secara praktis.

Kata Kunci: PLC, ESP32, Modul Pembelajaran, OpenPLC, Otomasi industry.