Implementasi Sistem Lengan Robot Kendali Jarak Jauh Melalui Interaksi Pemirsa Di Aplikasi Tiktok Live

Robotika dan media sosial berpeluang untuk menciptakan inovasi dalam mengintegrasikan sistem hiburan yang menarik dan interaktif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem dari lengan robot yang dapat di kontrol jarak jauh secara interaktif oleh penonton dengan media atau platform Tiktok live. Sistem ini menggabungkan kendali berbasis arduino uno, lengan robot, modul bluetooth, aplikasi tiktok dan Streamac Connector sebagai penghubung lengan robot dengan aplikasi tiktok live untuk menghasilkan respons secara real-time. Penonton bisa mendaftar pada sesi registrasi dan memberikan gift pada saat registrasi dan sesi operasi pada saat tiktok live, dimana gift ini berfungsi untuk menentukan prioritas giliran dalam mengendalikan lengan robot. Metode penelitian mencakup desain mekanik lengan robot dan box yang terbuat dari akrilik, lengan robot dirancang memiliki tiga derajat kebebasan untuk memaksimalkan
fleksibilitas gerakan, seperti maju, mundur, ke kiri, ke kanan, mencapit dan mengangkat. Sistem diuji dengan skenario siaran langsung dengan berbagai penonton untuk mengevaluasi interaktivitas, akurasi kendali, dan stabilitas koneksi. Penelitian ini memberikan kontribusi terhadap pengembangan teknologi hiburan interaktif berbasis robotika dan membuka peluang komersialisasi dalam industri kreatif, khususnya pada platform media sosial.

Kata Kunci: Lengan Robot, Tiktok Live, Arduino Uno.